橡膠輪胎式聯軸器是輪胎聯軸器必須的配件之一，對應的分成UL、LA、LB輪胚體。輪胎式聯軸器分成凸型和凹形兩類，凸型又可分為帶框架一體式、無骨一體式和軸向創口式三種。車胎環里側用硫化方法與鋼制框架粘合成一體，骨架上的地腳螺栓孔處焊用螺帽。裝配時用螺栓與兩截聯軸器的凸臺聯接，借助扭緊地腳螺栓使車胎與凸臺端口中間所產生的滑動摩擦力來傳遞轉距，車胎環工作的時候產生扭曲剪切變形，故輪胎聯軸器具有較高的彈力，賠償二軸相對位移能力比較大，并有較好的減振，并且結構緊湊、無需要潤化、裝拆與維護都比較方便。其缺點是承載力不太高、尺寸比較大，伴隨著二軸相對性扭轉角的提高使車胎外觀設計扭歪，徑向規格略微減少，將于二軸上產生較大的額外徑向力，使滾動軸承負荷增加而減少使用壽命。輪胎聯軸器高速運行時，車胎邊緣因為向心力的功效而向外擴張，將進一步增大額外徑向力。
因此，在使用橡膠輪胎式聯軸器時應采取措施，使車胎里的應力方向和工作過程中產生的應力方向反過來，以緩解一部分額外徑向力，達到改善連軸器和兩軸承工條件。